PDA

View Full Version : Robotic e-book



rabies
18-12-2006, 01:50 AM
เป็น ไฟล์ขนาด 241.9 MB ไฟล์เดียวครับ
ประกอบด้วย ebook ดังนี้.-

_b__Craig_J.J._Introduction_to_Robotics-_Mechanics_and_Control__2ed_AW_1989__S__459s_.djvu
_Ebook_-_English__Mcgraw-Hil__Pic_Robotics_--_A_Beginner_S_Guide_To_Robotic.pdf
Applications_of_Robotics_and_Artificial_Intelligence.pdf
McGraw-Hill - The Illustrated Dictionary of Electronics.pdf
Springer.Handbook.of.Mathematical.Models.in.Computer.Vision.Oct.2005.pdf
Anatomy_of_a_Robot__0071416579.rar
Data.Structures.and.Algorithms.in.Java_Robert.Lafore_Sams.rar
Electronic_Circuits_for_the_Evil_Genius_McGraw_Hill-2005_.rar
Electronics_for_Dummies__Wiley-2005_.rar
McGraw-Hill_-_Build_A_Remote-Controlled_Robot.rar
McGraw-Hill_-_Robot_Mechanisms_And_Mechanical_Devices_Illustrated.rar
McGraw-Hill_-_Robots_Androids_and_Animatrons.rar
McGraw-Hill_-_The_Illustrated_Dictionary_of_Electronics.rar
McGraw-Hill_-_The_Ultimate_Palm_Robot.rar
McGraw-Hill_-_Using_Your_Personal_Digital_Assistant_to_Control_Your_Robot.rar
MIT-Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots.rar
PIC_MicroController_Project_Book.rar
Robotics and Automation Handbook.rar
Robots_Androids_and_Animatrons_0071376836.rar
The_Quintessential_PIC_Microcontroller.rar
The_Robot_Builder_s_Bonanza_MAZ.rar
The_Ultimate_Palm_Robot_0072228806.rar

บางเล่มอาจซ้ำกันบ้างนะครับ


**Hidden Content: Check the thread to see hidden data.**

noname
18-01-2007, 10:23 AM
โพสไว้ครบเดือนแล้ว ยังไม่มีคนเปิดดู น่าเสียดายนะครับ เพราะศาสตร์ทางด้านนี้ยังมีคนสนใจอ่านน้อยอยู่ ทั้งที่ความจริงแล้วเทคโนโลยีด้านนี้รุดหน้าไปมาก และนักศึกษาไทยก็ทำผลงานเยี่ยมๆ ไว้พอสมควร

-----------
เข้ามาแจ้งผลอีกครั้งนะครับ

ในที่สุดก็เป็นอย่างที่ผมคาดการณ์ ไว้ข้อมูลโดนลบทิ้งไปแล้ว เพราะหากไม่กด thank จะไม่รู้เลยว่าไฟล์ที่ซ่อนเอาไว้ อยู่ที่ serv ชนิดใหน และที่ใหน และอยู่ได้นานแค่ใหน เพราะแต่ละที่ต่างมีกติกาที่แตกต่างกัน

marnoy
18-01-2007, 10:27 AM
ขอบคุณมากคับ

rabies
18-01-2007, 04:14 PM
ปีนี้ถ้าเงินโบนัสเหลือก็ว่าจะซื้อ kit bot สำเร็จรูปมาสักตัวครับ
( ต้องเสนอร่างผ่านงบก่อนครับผมมันพรรค labour มีหน้าที่ใช้แรงหาเงิน )
จะประกอบเองคงไม่ไหวไม่ถนัดทางแมคคานิคส์
ส่วน motion ผมยังไม่ค่อยได้พัฒนาต่อสักเท่าไหร่ ตอนนี้ที่มีก็ส่วนลูกกะตา
ที่โพสก็เพื่อหาสมาชิกที่สนใจน่ะครับ เข้าใจว่าเป็นส่วนน้อยมาก
พอน้อยมากๆเลยกลายเป็น hobby ไปสะงั้น จริงๆ ศาสตร์ด้านนี้
มีประโยชน์มากนะครับ เพราะเป็นการสร้างกลไกที่เคลื่อนไหวในโลกจริงๆ
แต่อย่างว่าแหละครับมันไม่ค่อยหวือหวาสักเท่าไหร่ อีกอย่างทำคนเดียว
มันออกจะสร้างแรงจูงใจยากสักหน่อย เวลาก็ไม่ค่อยจะมี

แต่ความรู้สึกที่ทำให้ bot ( หรือเศษเหล็ก ) ขยับได้ด้วยการสั่งงานได้นี่
มันทำให้เราภูมิใจลึกๆละครับ เหมือนกับตอนที่เริ่มเขียนโปรแกรมครั้งแรก
Hello world ยังไงยังงั้น

สักครู่ใหญ่ๆ นะครับจะ reupload ให้ไฟล์ใหญ่ช้านิด

noname
19-01-2007, 10:04 AM
ผมว่าที่คนสนใจน้อยคงเนื่องมาจากต้องใช้ความรู้หลายแขนงมาประกอบกัน ซึ่งทำให้เสียเวลาในการศึกษาในศาสตร์ที่เกี่ยวข้อง ส่วนตัวผมนั้นชาตินี้คงไม่มีโอกาสได้เล่นแบบจริงจัง เพียงแค่หาความรู้ใส่สมองไว้

rabies
21-01-2007, 03:31 PM
เอาละครับ ค่อยเอามาโพสทีละเล่มดีกว่า สนใจเล่มไหนก็โหลดเล่มนั้นนะครับ
แล้วจะค่อยๆ up เพิ่มนะครับ

**Hidden Content: Check the thread to see hidden data.**

risc
22-01-2007, 03:37 PM
ถ้าหาคนร่วมถ้าคนที่เป็นแล้วผมว่าน้อยคนอย่างที่พี่บอกแหละครับ เอาเป็นว่าพี่แนะนำดีกว่าครับ

อย่างผมสนใจ ผมก็เห็นในห้องสมุด มหาลัย มันก็มีการทำ robot ก็ลองไปเปิดๆอ่านดู รู้สึกมันจะยากเลยวางเลย

อีกอย่างถ้าเกิดสงสัยไม่รู้ถามใคร อุปกรณ์ที่นำมาใช้ก็แพงด้วย(ส่วนตัวผมว่าแพงอะ)

ก็เลยอยากให้พี่แนะนำอย่างเช่น

1. หนังสือที่ควรอ่านเริ่มแรก(อยากจะอ่านหนังสือภาษาไทยให้พอมีพื้นฐานก่อนครับ)

2. ควรมีพื้นฐานอะไรมาบ้าง

3.ถ้าไม่มีพื้นฐานควรทำอย่างไร

ประมาณนี้คับ ผมว่าน่าจะได้แนวร่วมเยอะนะครับ


ขอบคุณครับ

rabies
22-01-2007, 04:49 PM
ออกตัวว่าผมเรียนสาย com sci ดังนั้นจะอ่อนด้านแมคคานิกส์
เช่นว่าระบบส่งกำลังหรือ การออกแบบวงจร

ผมจะเริ่มจากการสเรียน AI จนมาประยุกต์เป็น heuristic
แล้วก็มาลงเลยที่ computer vission นะครับ หลังๆเลยพยายามหาหนังสือ
อิเลคทรอนิคส์มาอ่านบ้างแต่ก็เป็นการศึกษาแบบเรียนเองทั้งนั้น
บางอย่างก็ถูกแบบ บางอย่างผมเองก็แปลกๆใจว่ามันเวิร์กได้ยังไง
คือทางด้านแมคคานิคส์เกรงว่าจะเป็นแม่ปูสอนลูกปูน่ะครับ
แต่ถ้าทางด้าน software พอจะแนะนำได้
ผมรู้ว่าผมเองไม่ใช่คนเก่งอันใดครับ แค่พอทำได้
อีกอย่างหน้าที่ในปัจจุบันก็ไม่ได้เกี่ยวกะ robot เลย
ไม่เหมือนตอนช่วงเรียน นั่นอิสระ ความรู้มันก็ค่อยๆเลือนจากกลีบสมอง
ไปทุกที แต่พอมาสองสามปีนี่แหละที่กลับมารื้อฟิ้น
นัยว่าเป็นการศึกษาแบบผ่อนคลายน่ะครับ
เบื่อจากกงานประจำแล้วมาหาไรทำ คนอื่นคงจะเป็นไปเที่ยว
หรือตกปลา แต่ผมมานั่งต่อวงจรเล่นน่ะครับ
เอาล่ะ"เกริ่น" มาสะยาว

จะสรุปเข้าเรื่องสักที คือศาสตร์ทาง robot ผมเองเข้าใจว่าเป็นสงส่วนคือ
mechanics ที่ศึกษาด้านกลไก การควบคุม การประมวลผลระดับล่าง
และด้าน signal processing ที่นำเอาสัญญาณต่างๆจาก sensor เข้าร้อยรัด
เพื่อทำการ response ออกไปอย่างเหมาะสม
การเข้ามาศึกษาก็เริ่มได้จากทั้งสองทางครับ
ขึ้นกับว่าสภาพแวดและการเข้าถึงเป็นอย่างไร
แต่ถ้ายังเรียนอยู่ก็น่าจะไปโคกับทางแมคคานิคส์ดูนะครับ
robot เป็นอะไรที่ต้องทำงานกันเป็นทีมน่ะครับ
เพราะต้องใช้ทักษะหลายๆด้าน

ถ้าจะเริ่มทางสาย programming ก็เริ่มที่ AI
อาจจะเป็น PROLOG หรือ C หรือ VB 6.0 นั่นก็ได้
แล้วลองเริ่ม remote bot เล็กๆ ที่สำคัญคือ
ต้องหมั่นศึกษาเรื่อยๆครับ อ้ออีกอย่าง
bot สมัยนี้ไม่แพงครับ กินเหล้ากินเบียร์มื้อนึงยังแพงกว่าเลย
ตัว controller ถ้าหา resource ดีๆ มาศึกษาก็จะเห็นว่าไม่แพงครับ

ส่วนถ้าจะศึกษาทางแมคคานิคส์อย่างไรให้ผู้รู้ทั่นมาตอบดีกว่าครับ
ผมเองยังไม่สามารถจะแนะนำใครได้

ส่วนวิธีศึกษาของผมตออนี้ก็เอากล้องมาติด กั pc
และมา image processing เพื่อ judge ว่า
เป็นวัตถุ แล้วพยายามสร้าง pattern การเคลื่อนที่เอาน่ะครับ
ไม่แพงครับกล้องตัวนึง 800 กว่าบาทเอง

ds39705
23-01-2007, 04:52 PM
ขอบคุณครับสำหรับ E-book ด้านหนุ่นยนต์เพราะผมกำลังศึกษาด้านนี้อยู่พอดีเลยครับ ถึง E-book มันจะเป็นภาษาอังกฦษก็เหอะครับ ผมจะพยายามเเปลครับ ขอบคุณครับ :lol:

up4u
30-01-2007, 04:29 PM
ผมก็เรียนวิดวะคอมอยู่ครับ แต่ไม่ใช่แขนงนี้ แขนงที่เรียนคือ Info และเสริมด้วย network แต่ก็มีเพื่อนเรียนสาขา robot อยู่ด้วยกัน ผมเห็นมันทำงานแต่ละชิ้น T T มันค่อนข้างจะต้องลงทุนหน่อย ถ้าต้องการงานที่มีคุณภาพ แต่ถ้าสำเร็จ ผมว่ามันก็คุ้มนะ อีกอย่างต้องค่อนข้างเข้าใจหลัก Macca หน่อย เพื่อออกแบบระบบ หรือจำลองระบบ และก็ต้องประยุกต์ใช้ความรู้ค่อนข้างมาก เช่นการเขียน แอสซิมบลี ควบคุม hardware หรือจะเป็นส่วนของประมวณผลก็อีกแบบนึง - - ผมก็ไม่ค่อยสันทัด เท่าไหร่ แต่พอนึกภาพคร่าว ๆ ออกว่า โหดเอาการเหมือนกัน :(