จากนิยายวิทยาศาสตร์เรื่อง rendezvous with rama จะมีตัวละครในเรื่องตัวนึงที่เป็น Biot หรือ Biological Robot ที่มีสามขา ดังบทความในนิยายดังนี้
Originally posted by From Rendezvous With Rama@ by Arthur C. Clarke.
There was an intruder in the camp.
Laura Ernst noticed it first. She froze in sudden shock, then said: 'Don't move, Bill. Now look slowly to the right.'
Norton turned his head. Ten metres away was a slender-legged tripod surmounted by a spherical body no larger than a football. Set around the body were three large, expressionless eyes, apparently giving 360 degrees of vision, and trailing beneath it were three whiplike tendrils. The creature was not quite as tall as a man, and looked far too fragile to be dangerous, but that did not excuse their carelessness in letting it sneak up on them unawares. It reminded Norton of nothing so much as a three-legged spider, or daddy-long-legs, and he wondered how it had solved the problem - never challenged by any creature on Earth - of tripedal locomotion.
โดยผู้เขียนได้แนะแนวไว้ในนิยายว่า หุ่นพวกนี้เคลื่อนที่โดยอาศัยการปั่นหมุน ที่รวดเร็วและว่องไวจนไม่สามารถทราบได้แน่นอนว่าหุ่นนั้นเคลื่อนที่อย่างไร(ประมาณว่าในยุคนั้น ผู้เขียนเองก็นึกไม่ออก หรือจงใจทิ้งไว้เป็นปมคำถามในใจผู้อ่าน)
วันนี้เราลองมาดูกันว่าเทคโนโลยีการ simulation และการพัฒนาหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ได้สร้างให้หุ่นยนต์สามขาเคลื่อนที่ได้จริงๆได้อย่างไร


เพิ่มวิทยานิพนธ์เข้าไปในเนื้อหาแล้วด้วยครับ เพราะคนสร้างหุ่นเรียนจบแล้วอ่ะ
**Hidden Content: To see this hidden content your post count must be 10 or greater.**